W 1940 r. WHP poślubił Zofię Radwańska – przyrodniczkę z tytułem doktora. Ich miłość zaowocowała nie tylko wieloma wspaniałymi wyprawami, ale przede wszystkim gigantyczną pracą naukową, której punktem kulminacyjnym było wydanie „Wielkiej Encyklopedii Tatrzańskiej” w 1995 r., a wcześniej „Encyklopedii Tatrzańskiej” (1973). Bardziej zaawansowani cenią również 25-tomowy przewodnik taternicki „Tatry Wysokie”, który dokładnie opisuje całe pasmo grań po grani i szczyt po szczycie. O skali dzieła niech świadczy fakt, że WHP pisał je przez 37 lat (1951-88).
Za wybitne zasługi zarówno Witold, jak i jego małżonka zostali odznaczeni tuż przed śmiercią Krzyżem Komandorskim z Gwiazdą Orderu Odrodzenia Polski. WHP zmarł 16 grudnia 2000 roku. Pochowano go na Pęksowym Brzyzku. Jego schorowana żona nie mogła uczestniczyć w uroczystości. Zmarła 10 miesięcy później.
Wykorzystano wspomnienia Józefa Nyki opublikowane na łamach „Gazety Górskiej” nr 1/2000.