Pomysłodawcą i inicjatorem budowy tego szlaku był poeta okresu Młodej Polski, taternik Franciszek Henryk Nowicki. Wytyczenie Orlej Perci zajęło 4 lata. To najdłuższy graniowy szlak w Tatrach Wysokich, choć kiedyś sięgał aż po Polanę pod Wołoszynem. Decyzja o skróceniu Orlej Perci zapadła w 1932 roku i związana była z chęcią ochrony przyrody w tym rejonie.
Pokonanie całej znakowanej na czerwono trasy zajmuje ok. 8 godzin. Do tego należy oczywiście doliczyć czas dojścia na grań. Odcinek Zawrat - Kozi Wierch jest jednokierunkowy. Pełny opis wycieczki Orlą Percią dostępny jest tutaj.
