Dolina Pańszczyca znajduje się pomiędzy Halą Gąsienicową a Doliną Waksmundzką. W górnej części podchodzi aż pod Orlą Perć, a konkretnie odcinek, łączycy Skrajny Granat z Krzyżnem. Dawniej istniała tu hala pasterska, należąca do góralskiej rodziny Pańszczyków, od której dolina wzięła swą nazwę. Obecnie dawne miejsca wypasu owiec zarastają lasem i kosodrzewiną, pośród których czasem można spotkać niedźwiedzia. Przez dolinę przebiegają szlaki z Hali Gąsienicowej na Krzyżne (żółty) oraz na Waksmundzką Rówień i Gęsią Szyję (zielony).
Szlaki z Doliny Pańszczycy
szlak żółty na Krzyżne (1h 55 min)
szlak czarny i zielony do Schroniska Murowaniec na Hali Gąsienicowej (1 h 30 min)
szlak żółty do Schroniska Murowaniec na Hali Gąsienicowej (50 min)