Dolinka pod Kołem to górne piętro Doliny Pięciu Stawów. Od zachodu ogranicza ją główna grań Tatr na odcinku od Świnicy do Gładkiej Przełęczy, od północy Świnica, Zawrat i Mały Kozi Wierch, na wschodzie zaś niewielka grań Kołowej Czuby z charakterystyczną Przełęczą Schodki. Właśnie z tej grani pochodzi większość głazów, którymi usiane jest dno doliny – oberwały się one pod koniec epoki lodowcowej. Dolinka pod Kołem opada do Pięciu Stawów 100-metrowym progiem. Urody dodają jej dwa zbiorniki wodne: Zadni Staw i Wole Oko. Nazwa pochodzi od Koła – dużego upłazu pod Świnicą.
Dolinka pod Kołem znajduje się w Tatrach Wysokich, na wysokości 1850-1950 m n.p.m.
