Mały Kozi Wierch to rozłożysty szczyt, ograniczony z jednej strony Zawratem, z drugiej zaś Zmarzłą Przełęczą. Jest punktem zwornikowym – od wschodniej grani Świnicy, na której leży Orla Perć, odgałęzia się w kierunku południowym mniejsza grań zakończona Kołową Czubą, oddzielająca Dolinkę Pustą od Dolinki pod Kołem. Z drugiej strony zbocza Małego Koziego opadają do Doliny Czarnej Gąsienicowej. Do masywu należą Zmarzłe Czuby, oddzielone od głównego wierzchołka Zmarzłą Przełączką Wyżnią.
Mały Kozi Wierch znajduje się w Tatrach Wysokich. Jego najwyższy punkt osiąga pułap 2228 m.
