UWAGA! MIEJSCE NIEDOSTĘPNE ZNAKOWANYM SZLAKIEM!
Szczyt ten oddzielony jest od sąsiedniej Osterwy Przełęcz pod Osterwą, zaś od znacznie większego masywu Kończystej Stwolską Przełęcz. Jej północne stoki opadają do Doliny Złomisk. Ku południowi od głównego wierzchołka odchodzi krótka grań, która oddziela pobliskie Dolinę Wielkiej Huczawy i Dolinę Stwolską. Jej kulminacją jest Klin, który od Tępej oddziela Przełęcz pod Klinem.
Tępa nie jest dostępna żadnym szlakiem turystycznym. Jej południowymi stokami przechodzi Magistrala Tatrzańska. Samo dojście tu na wierzchołek dość łatwe, lecz można na niego wejść tylko po spełnieniu kryteriów stawianych przez TANAP. Pierwsze udokumentowane wejścia – zarówno letnie jak i zimowe, miały miejsce na przełomie XIX i XX w. Na turniach Tępej można jednak często zauważyć taterników. Tu właśni w październiku 2013 r. zginął wybitny przewodnik, ratownik TOPR i znakomity znawca topografii Tatr, Władysław Cywiński, zwany przez przyjaciół „Włodkiem” (w chwili śmierci miał 74 lata).