Jezioro znajduje się w Dolinie Zielonej Kieżmarskiej w słowackich Tatrach Wysokich na wysokości ok. 1542 m n.p.m. Skryta jest w cieniu groźnie wyglądającej 900-metrowej północnej ściany Małego Kieżmarskiego Szczytu (największa w całych Tatrach). Ponadto góruje nad nią chociażby majestatyczna Jastrzębia Turnia. W pobliżu znajdziemy także mniejsze zbiorniki jak Czarny Staw Kieżmarski i Mały Staw Kieżmarski.
Nazwa tego miejsca pochodzi naturalnie od barwy, które przybiera woda tego jeziora. Według legend ma to związek z rubinami, które spadły niegdyś do Zielonego Stawu Kieżmarskiego. Najpewniej jednak ma to związek z dość bogatą podwodną florą (m.in. mszaki), którą możemy dostrzec dzięki czystości wody. Bardzo bogate od tym względem jest także pobliskie torfowisko.
Z Zielonym Stawem związana jest historia o pierwszej odnotowanej turystce w Tatrach. Była nią w 1565 r. szlachcianka Beata Łaska – bogata właścicielka dóbr w okolicy miasta Kieżmark. Są przypuszczenia, że nie dotarła tu na własnych nogach została wniesiona na lektyce przez swoich służących. Według przekazów była tak wzruszona urokiem krajobrazu tego miejsca, że postanowiła w przypływie tego uniesienia zapisać cały swój majątek swemu dużo młodszemu mężowi, Olbrachtowi. Ten też wykorzystując sytuacje uwięził następnie żonę w kieżmarskim zamku.
Przy brzegu jeziora znajduje się słynne schronisko, które przez cały rok przyciąga licznych turystów. Zostało wybudowane pod koniec XIX w. z fundacji arcyksięcia Fryderyka Habsburga (stąd też nazwano go „Fridrichovą Chatą”). Przez lata przechodził liczne rozbudowy, zaś w 1958 r. tuż przy jeziorze postawiono niewielką turbinę wodną, mogącą zastąpić stosowany wcześniej agregat z silnikiem Diesla.
Nad Zielony Staw Kieżmarski najszybciej dostać się z parkingu Biała Woda, co zajmuje zazwyczaj około trzech godzin. Znad stawu z kolei otwiera się możliwość odbycia wycieczki na Jagnięcy Szczyt, Rakuską Czubę lub nad Wielki Biały Staw Kieżmarski.
Szlaki znad Zielonego Stawu Kieżmarskiego:
Szlak żółty na Jagnięcy Szczyt (2 h 30 min)
Szlak czerwony nad Wielki Biały Staw (40 min)
Szlak czerwony na Rakuską Czubę (1 h 40 min)
Szlak żółty do parkingu Biała Woda (2 h 45 min)
Szlak żółty i niebiski do Tatrzańskich Matlar (3 h)
