Ta polana była od długiego czasu użytkowana przez orawski pasterzy (głównie z miejscowości Podbiel). Możni z rodów, rządzących tym rejonem, przez lata w okolicy urządzali tu polowania. Turyści zaczęli tu zjawiać się w XIX w., zaś w dwudziestoleciu międzywojennym doprowadzono do tego miejsca bitą drogę. Nieopodal stąd, u wyloty Doliny Łatanej, powstało także schronisko górskie (będące wcześniej leśniczówką), które po pożarze w 1926 r. zostało przeniesione na Zwierówkę.

Podczas II wojny światowej stacjonował tu sztab jednostki partyzanckie. Zimą 1944/1945 toczyli tu zaciekłe walki z niemieckimi oddziałami strzelców alpejskich. Żołnierze ruchu oporu zostali niema otoczeni, co sprawiało, że ich sytuacja stała się krytyczna. Mieli wielu rannych, zaś amunicja, środki medyczne i żywność powoli ulegały wyczerpaniu. Szczęśliwie dla nich, z akcją ratunkową ruszyła grupa ratowników TOPR pod dowództwem Zbigniewa Korosadowicza. Brawurowo przedostali się praktycznie pod nosem hitlerowców do partyzantów, po czym przeprowadzili ich na polską stronę (już wówczas przejętą przez Sowietów). W wyniku samych walk poległo tu ponad 20 członków ruchu oporu. Po ich wycofaniu się Niemcy spalili schronisko, który został odbudowany pod koniec lat 40.

Co ciekawe, po wojnie planowano tu budowę sporego osiedla mieszkalnego oraz ogromnego kompleksu narciarskiego (którego realizację ograniczono jedynie do Doliny Salatyńskiej). Plany te jednak nie zostały spełnione, zaś od 1987 r. Zwierówka (jak i całe słowackie Tatry Zachodnie) stała się częścią TANAP-u, czyli słowackiego Tatrzańskiego Parku Narodowego. Dziś poza schroniskiem na Zwierówce możemy znaleźć dyżurkę HZS (słowackiego górskiego pogotowia ratunkowego), Miejsce Pamięci Ofiar Rohaczy czy przystanek autobusowy.

Jak zaznaczono we wstępie, można tu dojechać samochodem. Z tego miejsca otwiera się przed nami dużo możliwości ruszenia w dalszą drogę np. na Grań Rohaczy lub nad Rohackie Stawy.

Miejsca na Zwierówce:

Schronisko na Zwierówce
Miejsce Pamięci Ofiar Rohaczy na Zwierówce

Szlaki ze Zwierówki:

Szlak żółty do wylotu Doliny Łatanej (15 min)
Szlak żółty i czerwony na Adamculę (1 h 15 min)
Szlak niebieski i zielony na górną stację kolei krzesełkowej w Dolinie Salatyńskiej
Szlak żółty do szpitala partyzanckiego pod Salatynem (1 h 20 min)
Szlak niebieski na Przedni Salatyn (2 h 45 min)
Szlak zielony pod Osobitę (2 h)
Szlak żółty i czerwony do Zuberca (2 h)