Koncepcja założenia takiego miejsca powstała na przełomie XX i XXI w., zaś pomysłodawcą był ratownik HZS, Ján Jurina. Za wizualną i finansową stronę tego projektu odpowiadała inżynier Lucia Marušicová. Wiele prac przy budowie tego obiektu wykonano w ramach czynu społecznego. Nie zabrakło wsparcia ze strony gminy Zuberzec oraz lokalnych przedsiębiorstw. Finalnie symboliczny cmentarz poświęcony został w listopadzie 2009 r. przez kapelana sił zbrojnych zbrojnych i ratunkowych Republiki Słowacji, lecz samo uroczyste otwarcie połączone z mszą świętą odbyło się dokładnie rok później.
Z dwóch stron bramy wejściowej umieszczono napis „Martwym na pamiątkę. Żywym ku przestrodze” (słow. „Mŕtvym na pamiatku. Živým na výstrahu”), który znany jest także z Tatrzańskiego Cmentarza Symbolicznego pod Osterwą. Możemy zobaczyć tu także kapliczkę, w której znajduje się wizerunek Matki Bożej, trzymającą w rękach orawskiego chłopca. Jest tu także zamontowany eklektycznie sterowany dzwon, który bije codziennie w południe. W tym zakątku rozsiane jest także liczne głazy z zamontowanymi tabliczkami, upamiętniającymi poszczególne osoby. Wśród nich znajdują się tu nazwiska Ludwika Koziczyńskiego i Karla Jene, którzy są pierwszymi znanymi turystami, jacy zginęli na Grani Rohaczy. Miało to miejsce w sierpniu 1911 r., zaś akcją ratunkową kierował sam Mariusz Zaruski. Nie zabrakło tu także wspomnienia siedmiu Czechów, którzy zginęli przygnieceniu lawiną podczas biwaku w Spalonym Żlebie, co stało się zimą 2005 r. Ponadto swoimi tabliczkami są upamiętnieni zasłużeni dla rozwoju turystyki praz ochrony przyrody.
Szlaki spod Miejsca Pamięci Ofiar Rohaczy na Zwierówce
Szlak żółty do szpitala partyzanckiego pod Salatynem (1 h 25 min)
Szlak niebieski na Przedni Salatyn (3 h)
Szlak żółty, niebieski i czerwony na Adamculę (1 h 10 min)
Szlak żółty do partyzanckiego cmentarza w Dolinie Łatanej (20 min)
Szlak zielony na Grzesia (4 h 05 min)