Wrota Chałubińskiego to urokliwa przełęcz na głównej grani Tatr, nazwana imieniem wybitnego lekarza i miłośnika gór, Tytusa Chałubińskiego. Rozgranicza ona Liptowskie Mury od dalszej części grani, prowadzącej w stronę Zadniego Mnicha, Cubryny i Mięguszowieckich Szczytów. Roztacza się z niej wspaniały widok nie tylko na stronę polską, ale także na słowacką Dolinę Piarżystą i leżące w niej Ciemnosmreczyńskie Stawy. Dawniej możliwe było zejście w tamtym kierunku. Dziś jednak ten szlak jest zamknięty, w związku z czym wracać należy tą samą drogą.
Wrota Chałubińskiego to przełęcz w Tatrach Wysokich, osiagająca wysokość 2022 m n.p.m.
