Polana leży tuż za Wyżnią Kirą Miętusią i mostkiem na Kościeliskim Potoku. Przez jej środek biegnie droga, zaś wschodnim skrajem płynie potok – tę część polany porasta las. Po stronie zachodniej wznosi się Zadnia Kopka.
Jeszcze w 1955 roku Cudakowa Polana miała powierzchnię około 2,5 ha i wraz z Wyżnią Kirą Miętusią wchodziła w skład Hali Miętusiej. Odkąd włączono ją do Tatrzańskiego Parku Narodowego i zniesiono wypas oraz koszenie, polana zaczęła zarastać i jej powierzchnia zmniejszyła się o ponad 22%. W latach 80. XX wieku wprowadzono na niej wypas kulturowy, co ogranicza jej dalsze zarastanie lasem.
Szlaki z Cudakowej Polany
