Kończysty Wierch (dawniej nazywany Kończystą nad Jarząbczą) to góra położona na głównej grani Tatr, pomiędzy Starorobociańskim i Jarząbczym Wierchem. Od wierzchołka w kierunku północnym odchodzi także grań w stronę Czubika i Trzydniowiańskiego Wierchu, a stoki opadają stąd w stronę trzech dolin: Jarząbczej, Starorobociańskiej, a także – po słowackiej stronie – w kierunku Zadniej Doliny Raczkowej. Przez szczyt przebiega granica państwowa. Ze względu na swoje położenie na skrzyżowaniu dwóch szlaków na nieco wyższe szczyty, Kończysty Wierch rzadko jest celem wycieczek sam w sobie. Wejść tu można zielonym szlakiem od Trzydniowiańskiego i dalej czerwonym na zachód w stronę Jarząbczego Wierchu lub na wschód, w stronę Starorobociańskiego Wierchu. Ten ostatni wariant przebiega obok charakterystycznego rowu grzbietowego – stosunkowo rzadko spotykaną formę ukształtowania terenu. Stoki Kończystego Wierchu są generalnie łagodne i łatwo dostępne, jedynie od północno-wschodniej strony opadają dosyć stromo do kotła lodowcowego, który nosi nazwę Dudowej Kotliny. Tuż poniżej wierzchołka odchodzi słowacki żółty szlak w stronę Doliny Raczkowej. Przejście jest czynne tylko w okresie letnim (od 15 czerwca do 31 października).
Szlaki z Kończystego Wierchu
Szlak zielony na Trzydniowiański Wierch (45 min)
Szlak czerwony na Starorobociański Wierch (45 min)